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SLHPDM伺服减速机在钢板剪切中的应用

SLHPDM伺服减速机在钢板剪切中的应用

本文介绍了SLHPDM伺服减速机系统在钢板裁剪设备中的应用,并对设备加工要求和技术进行分析,并介绍了该设备在加工过程中的伺服控制。

设备加工要求

要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上也可能装有标识(追标功能)。在标识附近设定检测区域,设定为“窗口”区域。

在运行过程中,当钢板上的一个标识进入“窗口(检测区域)”,光电传感器把这个检测到的标识传送给伺服控制器,控制器根据编码器反馈回来的信息及光电传感器检测到的标识,发送一个命令给伺服电机,电机再以设定好的距离补偿进行响应,把钢板送到指定位置后停止传送,然后由切刀向下运转,把钢板切断。在这个过程中,送料装置由伺服驱动器控制,加减速曲线可以自动柔和,四段加减速即正加减速、负加减速可分别设定。需要切不同长度的时候可以通过人机界面设定长度。

技术分析

这个设备主要有几点的配合是关键:

◆ 使用SLHPDM伺服减速机控制器自有自动点对点控制模式的功能和特点,在每裁剪一段长度后,按伺服当前停止的位置作为初始原点再进行下一段距离长度的裁剪,这样的优点就是,即使前一段切料有不精确的情况也不会累积、不会影响下一段切料长度的精确性;

◆ 标识的出现必须在“窗口”范围内才是有效的,如果未出现在窗口范围内,则按人机界面上设定的“硬性”长度进行裁剪。若标识出现在“窗口”区域,则按照设定的长度再配合加减补偿距离进行更精确裁剪。

◆ SLHPDM伺服减速机控制器特有的长度转换功能。通过传度转换功能可以直接输入要裁剪钢板的长度。这样,整个系统操作更简单,使用更方便。

◆ 送料装置的控制直接由人机界面与伺服驱动器通讯完成工作,由人机界面直接对伺服驱动器操作以及给定参数,替代PLC与伺服驱动器控制。而且可以节省一台PLC,节约成本。

设备的电气部分配置

伺服驱动器

采用SLHPDM伺服减速机和伺服电机,该控制器有11个可编程输入点,一个硬件复位点和7个输出点。该控制器的通讯接口具有MODBUS协议,可以直接与人机界面通讯。伺服驱动器在设备中主要起到驱动伺服电机带动送料装置送料,执行定长定位的送料,追“标” 作用。

自动点对点控制模式下工作:

2、激光识别点(MARK)识别:

当使用自动定长定位(Auto Point To Point)控制模式时,若有加装Mark Sensor 以辨认印刷点时,可以使用本功能。

设定长度有关参数:

◆ DL0(L.501/500) 为正常的送料长度。

◆ DL2(L.505/504) 为Mark(印刷点)出现后的长度。

设定Mark 有关参数

◆ Mark 可能出现的区域称为窗口(窗口)。

◆ DL3(L.507/506)用来设定窗口最小值。

◆ DL4(L.509/508)用来设定窗口最大值。

◆ Mark 信号必须由DI2(180) 输入(只能使用DI2)。

◆ 当送料长度介于DL4 与DL3 之间时,Mark 信号才会被承认为有效

◆ 在执行APTP 自动定长定位功能中,若有效Mark 出现,则由该点起算,再送料DL2 的长度即自动停止。

如果有效Mark 未出现,则送料至DL0 的长度即自动停止。

Mark Loss 输出功能

◆ DOx(180) = Mark Loss

◆ 每次APTP 开始时,DOx(180) 恢复成OFF。

◆ 若Mark 正常出现于窗口的范围内,则DOx(180) 维持OFF。

◆ 若Mark 并未出现于窗口的范围内,则DOx(180) 立刻ON。


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